工件在雙面研磨機(jī)上進(jìn)行加工時，其研磨拋光的軌跡是一種極為復(fù)雜的復(fù)合軌跡，它會形成一種牽連運(yùn)動也叫搖擺運(yùn)動，而且超精雙面研磨機(jī)主軸的相對運(yùn)動是疊加而得到的，在工件的表面上取機(jī)器的旋轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)的原點(diǎn)來表達(dá)。我們在運(yùn)行時不難發(fā)現(xiàn)其旋擺偏心量的值是等于旋擺振奮的一半，在算法中，可按照普通擺線方程使用的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針方向坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是工件旋轉(zhuǎn)與運(yùn)動以及單位時間內(nèi)的進(jìn)給量共同合成的運(yùn)動組成的。
機(jī)器在經(jīng)過一定時間x秒之后的合成的運(yùn)動與移動的合成運(yùn)動，相對于經(jīng)過時x秒后，其坐標(biāo)左移。其旋擺線是一種次擺線曲線，并且其圓的大小與直線移動的速度是成正比的，研磨拋光機(jī)拋光的軌跡在端面上任何一點(diǎn)在拋光過程中行走的運(yùn)動軌跡，可以看做是其上的任意點(diǎn)沿著工件旋擺軌跡做著次擺運(yùn)動的軌跡，但運(yùn)動方向做著不同方向取不同方向時，則式左側(cè)可以寫成帶有不同符號的形式。 |
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